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返回行业方案智慧矿山 · LONGWALL PANORAMIC SURVEILLANCE
煤矿综采面全景视频系统解决方案
实时全景 · 历史回溯 · 重点区域画中画 · 全景漫游巡检 · IoT数据对接
面向煤矿综采工作面、巷道、运输转载点和井下重点区域，系统将多路视频拼接为连续全景画面，并融合采煤机、液压支架、瓦斯、粉尘、人员定位等业务数据，帮助调度人员在一张实景画面中看清井下作业态势。
综采面
核心应用场景
PIP
重点区域画中画
IoT
安全监测数据
回溯
历史全景复盘
Industry Pain Points · 行业痛点
01
画面割裂
综采面距离长、设备多，传统N宫格只能看到局部截面，采煤机、液压支架和运输机之间缺少连续空间关系。
02
粉尘遮挡
割煤、移架、运输过程会产生粉尘和雾化水，局部摄像头容易短时失真，值班人员需要反复切换画面确认现场。
03
回溯困难
异常发生后需要从多路录像中拼接时间线，难以在同一连续视野里还原人员、设备和煤流变化。
04
数据分散
采煤机位置、支架压力、瓦斯、粉尘、温湿度、皮带状态等IoT数据与视频画面分离，现场判断链路较长。
方案概述
Longwall Panorama
从综采面N宫格巡看到一张连续井下全景
综采面现场空间狭长、设备密集、粉尘变化快，单路画面很难表达真实位置关系。全景拼接方案将多路局部视频按现场空间顺序融合，让采煤机运行、支架状态、煤壁变化、人员活动和运输链路在同一连续画面中呈现，并可叠加安全监测与设备运行数据。
✓
实时综采面全景
将沿工作面布设的多路矿用摄像头实时拼接为一路连续全景，完整呈现采煤机、刮板输送机、液压支架和煤壁状态。
✓
历史全景回溯
按时间、设备、区域或告警事件回看全景录像，在连续画面中复盘割煤、移架、运输和人员作业过程。
✓
重点区域画中画
在全景主画面上联动弹出采煤机、端头、转载点、皮带搭接点等重点区域视频，既保留全局也能核验细节。
✓
IoT数据对接
对接瓦斯、粉尘、温湿度、支架压力、采煤机位置、皮带运行状态等数据，并绑定到真实画面位置。
系统组成
01
矿用视频接入
接入矿用防爆摄像机、低照度摄像机、热成像或已有井下监控点位，覆盖综采面、端头和运输转载区域。
02
边缘实时拼接
在井下或地面边缘节点完成标定、畸变校正、除雾增强和低延迟拼接，输出一路或多路全景视频。
03
业务数据融合
对接采煤机、液压支架、皮带、瓦斯、粉尘、人员定位和安全监测系统，形成视频与数据一体化视图。
04
巡检与回溯应用
支持实时全景、历史全景回溯、画中画联动、全景漫游巡检、告警定位、大屏展示和平台二次集成。
核心功能
Function 01
视频除雾增强
矿下综采面粉尘、水雾和低照度环境会显著降低视频可见度。系统通过除雾增强、对比度提升和细节恢复，改善采煤机、煤壁、支架和运输通道的可视效果，为实时监控、画中画核验和历史回溯提供更清晰的视频底座。
Function 02
视频拼接
将综采面多路局部画面按现场空间关系实时融合为一路连续全景，减少跨窗口观察和人工推断。拼接后可清晰呈现采煤机移动、煤流运输、支护空间和重点区域状态，适配调度大屏、平台接入和历史全景回放。
应用延展
Beyond Longwall
视频拼接技术可应用到煤矿更多场景
技术核心不是只适配综采面，而是把长距离、多摄像头、强遮挡、低照度场景中的碎片画面融合成连续实景视野。因此也可用于掘进面、运输巷、回风巷、皮带沿线、硐室和值守区域，作为智慧矿山可视化平台的统一视频底座。
✓综采面长距离连续监控
✓掘进面作业与迎头监管
✓运输巷 / 回风巷漫游巡检
✓皮带机沿线与转载点看护
✓变电硐室、水泵房等固定场所
✓井下重点区域告警联动回放
功能清单
| 功能模块 | 支持情况 |
|---|---|
| 多路矿用摄像头实时拼接为一路综采面全景视频 | ✓ |
| 支持传统N宫格监控升级为连续全景视图 | ✓ |
| 支持历史全景回溯，按时间、区域、设备和告警事件检索 | ✓ |
| 支持采煤机、端头、转载点、皮带搭接点等重点区域视频画中画 | ✓ |
| 支持全景漫游巡检，在长距离工作面中连续查看作业状态 | ✓ |
| 对接瓦斯、粉尘、温湿度、支架压力、采煤机位置、皮带运行等IoT数据 | ✓ |
| 支持告警点位在全景画面中高亮、弹窗和联动回放 | ✓ |
| 支持除雾、低照度增强、遮挡区域提示和关键目标标注 | ✓ |
| 支持综采面、掘进面、运输巷、回风巷、变电硐室和泵房等场景扩展 | ✓ |
| 支持既有NVR、VMS、矿山调度平台、安全监测平台和大屏系统对接 | ✓ |
| 支持B/S、C/S播放器、RTSP/FLV/WS等全景视频流输出 | ✓ |
方案价值
✓
把分散的N宫格画面升级为一张连续综采面全景，降低调度人员观察和判断负担
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让采煤机、液压支架、煤流、人员和传感器数据在同一画面中关联呈现
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通过画中画保留重点设备局部细节，兼顾全局态势和现场核验
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用历史全景录像还原异常发生过程，提升事故复盘、培训和责任界定效率
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可复用既有矿用摄像头与安全监测系统，按综采面、巷道和硐室逐步扩展
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为智慧矿山调度中心提供更直观的井下实景可视化底座
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